64-452 Robot Practical Course

Lehrende: Shuang Li; Prof. Dr. Jianwei Zhang

Veranstaltungsart: Praktikum

Anzeige im Stundenplan: Robotics (PR)

Semesterwochenstunden: 1

Unterrichtssprache: Englisch

Min. | Max. Teilnehmerzahl: - | 32

Kommentare/ Inhalte:
Die praktische Übung vertieft die in der Vorlesung (64-450) behandelten Themen anhand von Programmierbeispielen. Um die Übungen bestmöglich an den Fortschritt der Vorlesung anzupassen werden die Übungen unregelmäßig mit den Übungen (64-451) abgewechselt. Die Termine werden in der Vorlesung und der Website bekannt gegeben.

Lernziel:
Die Übung wird von den Studenten in vor Ort bearbeitet und gemeinsam besprochen. Dazu können die Studenten ihr Notebook oder den Rechnerpool vor Ort nutzen. Zur erfolgreichen Teilnahme ist erforderlich:

• Regelmäßige Teilnahme am Übungsbetrieb
  
• Präsentation der Lösungen
  

Vorgehen:
Die Unterrichtssprache ist Englisch und Deutsch, in Abhängigkeit von den Studenten.

Die Veranstaltung ist für Master- und Diplomstudenten geeignet.

Die Aufgaben werden in Kleingruppen erarbeitet.

Literatur:

1. R. P. Paul, Robot Manipulators: Mathematics, Programming and Control, MIT Press, 1986
   
2. K.-S. Fu, C. S. G. Lee, R. Gonzalez, Robotics: Control, Sensing, Vision and Intelligence, McGraw-Hill Education, 1987
   
3. John J. Craig, Introduction to Robotics: Mechanics and Control, 3rd ed., Prentice Hall, 2005
   
4. M. W. Spong, S. Hutchinson, M. Vidyasagar, Robot Modeling and Control, John Wiley & Sons, 2006
   

Zusätzliche Hinweise zu Prüfungen:
Die erfolgreiche Teilnahme an den praktischen Übungen ist Voraussetzung für den Modulabschluss.