Lehrende: Marc Bestmann
Veranstaltungsart: Proseminar
Anzeige im Stundenplan: PS Fußb.Roboter
Semesterwochenstunden: 2
Credits: 3,0
Unterrichtssprache: Deutsch / Englisch
Min. | Max. Teilnehmerzahl: - | 20
Anmeldegruppe: Anmeldegruppe Proseminare
Kommentare/ Inhalte: Das Forschungsgebiet der Robotik ist ein breites Feld, das sich aus vielen Themen in den Bereichen Hardware- und Softwareentwicklung zusammensetzt. Das Spektrum der Themen geht von hardwarenaher Programmierung über Bildverarbeitung, Netzwerkkommunikation und Kinematik bis hin zur Verhaltensplanung und deckt damit fast jedes Gebiet der Informatik ab. Fortschritte oder Vergleiche unterschiedlicher Forschungsansätze auf dem Gebiet der Robotik sind nur unter Betrachtung des Zusammenspiels aller Komponenten aussagekräftig. Der RoboCup ist ein Forschungsprojekt, das sich zum Ziel gesetzt hat den Fortschritt in der Entwicklung von Robotern durch die Einführung von Ligen mit klaren Regeln, die sich jedes Jahr erweitern, messbar zu machen. Das Team Hamburg Bit-Bots des Fachbereichs Informatik an der Universität Hamburg tritt im Fußball mit humanoiden Robotern in der Kid Size Liga (bis ca. 90cm) an. Die Roboter treten dabei als Mannschaft, bestehend aus vier Spielern, gegen andere Mannschaften der Liga an. Die Regeln sind an das menschliche Fußballspielen angelehnt, jedoch auf die Roboter angepasst und vereinfacht. Das Ziel des RoboCup ist es, im Jahr 2050 gegen die dann amtierenden Fußball-Weltmeister anzutreten und in einem fairen Spiel zu gewinnen.
Lernziel: In diesem Proseminar sollen Themenfelder und Herausforderungen im Bereich der Robotik kennen gelernt und mithilfe eines Vortrages und einer Ausarbeitung vorgestellt werden. Neben dem Kennenlernen der Themenfelder und der Herausforderungen im Bereich der Robotik sind die selbstständige Bearbeitung eines wissenschaftlichen Themenbereichs und die Übung eines Vortrags sowie die schriftliche Präsentation zwei weitere Zielsetzungen. In dem Seminar sollen auch Grundkenntnisse des wissenschaftlichen Arbeitens erworben werden.
Vorgehen: Zu Beginn wird es eine Einführung durch die Veranstalter geben. Danach werden die Seminarthemen in Form von Vorträgen mit anschließender Diskussion unter Leitung der Vortragenden vorgestellt.
Literatur: Wird am Anfang des Seminars bekannt gegeben.
